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清洁机器人方兴未艾 商用清洁前景广阔

大数据、人工智能、物联网等新一代信息技术，推动着传统行业智能化的不断加深。在清洁行业，扫地机器人、幕墙清洗机器人、擦窗机器人、泳池清洁机器人等各种机器人产品面世，将人们从无聊、肮脏、危险的3D（dull、dirty、dangerous）工作中释放出来，同时大大提升了行业效率。

据Million Insights发布的清洁机器人市场分析报告，2018年全球清洁市场规模为25亿美元，预计2019年到2025年的复合年均增长率为14.6%。

清洁机器人行业按照使用对象，可分为toC的家用清洁机器人和toB的商用清洁机器人。目前，在家用清洁机器人领域，扫地机器人已实现大范围普及，市场往成熟期发展；而商用清洁机器人尚处在市场发展早期，初创科技公司、互联网巨头、传统清洁设备厂商纷纷入局，试图抢占市场。

清洁智能化一方面是科技在助推，另一方面也是社会发展的必然趋势。当前，全球普遍面临人口老龄化、劳动力成本上升的问题，发达国家尤甚。这一代保洁人员在逐渐老去，下一代愿意从事保洁行业的人在减少，清洁行业劳动力供不应求。机器人则可以解放生产力，降本增效，解决劳动力匮乏的难题。

美国劳工部的一项统计显示，商住领域一个劳动力的清洁平均成本为2.7万美元一年，相比之下，清洁机器人的价格在2.5万美元左右，且是一次性投入。

在商用清洁场景，地面清洁是最广泛的需求，商用扫地机器人率先发展起来，商场、机场、超市等场地不时出现扫地机器人的身影。

DecisionDatabases发布的全球B2B扫地机器人市场报告显示，2019年全球商用扫地机器人市场规模为3.04亿美元，预计今后五年的复合年均增长率为22%，高仙机器人跻身第一梯队。

不论是家用还是商用，中国的扫地机器人领域在技术研发、产品制造上都处于世界先进水平。且中国市场更广阔，应用场景更丰富，人力和零部件采购成本更低，更适合扫地机器人的发展。

作为全球最早从事自主移动技术研发和应用探索的机器人公司之一，高仙机器人深耕商用清洁机器人赛道，在技术成熟度、应用场景丰富性、交付能力上已实现行业全面领跑。

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深耕商业清洁 高仙率先跑通商业闭环

2014年，高仙推出了第一台商用清洁机器人，并在两年内实现商用落地。目前，高仙拥有6条清洁机器人产品线，具备清扫、洗地、尘推、地毯清洁、消毒、去油污、结晶抛光7大功能，已为全球30多个国家和地区的1000多个客户提供超过1亿公里的清洁服务。

在应用场景上，高仙的清洁机器人适用写字楼、酒店、购物中心、商超、交通枢纽、工业物流、医院等多个场景，清洁机器人已在北京望京SOHO、卡塔尔喜来登酒店、澳大利亚卡琳福特购物中心、韩国乐天玛特、新加坡樟宜机场、上海宝钢集团、浙江大学附属医院等全球各地落地。

2018年，高仙推出L4级（超高速自动驾驶）无人驾驶环卫车，已落地上海张江人工智能岛、广州国际生物岛等园区。

对于机器人研发来说，环境感知和运动控制是核心技术。机器人通过环境感知了解周围环境，从而建图和定位，通过运动控制在预定的路线上按照规定的速度行驶，在清洁作业的同时能自动避开障碍物，防止碰撞和跌落。

高仙自主研发了全场景移动全栈技术，在环境感知上，高仙的清洁机器人融合激光、摄像头、超声波、GPS、红外、UWB、RFID等30多种传感器，具备从视觉、触觉、听觉等多维度感知周围环境的能力，最低能检测3cm的低矮障碍物，支持行人与车辆检测，支持一米栏、施工区域、扶梯区域等复杂作业场景识别。

机器人通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置的定位和场景地图信息的构建，高仙的清洁机器人定位精度高，室内误差仅为2cm，室外误差仅为3cm，实测建图面积达百公里级别。

具备环境感知能力的机器人通过运动控制自主行驶和避障，高仙的清洁机器人还拥有垃圾识别和主动巡检清洁功能，清洁效率更高。

高仙高水平的研发能力保障了产品的品质实力，高仙机器人是清洁行业唯一集齐ISO9001国际认证、中国机器人CR认证、美国UL安全认证、欧洲CE安全认证的商业服务机器人公司。

产品研发是机器人企业要过的第一道关，能否顺利生产则考验着企业的产品交付能力。高仙在江苏张家港自建工厂，大幅提升了产能，摊薄了生产成本，同时品控能力得以强化。

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清洁机器人价值待释放 大规模产业化未来可期

虽然商用清洁机器人仍然处于发展早期阶段，但清洁的市场刚需是持续存在的，未来随着劳动力成本的持续提升、数量的供不应求，机器人的价值将进一步放大。

对于清洁机器人企业而言，打磨产品、培育市场是企业发展的重点。一方面，企业要积攒内功，投入技术研发，完善机器人已有功能，开发新功能，形成技术壁垒；另一方面，企业要向外发力，培育市场，转变传统清洁从业者观念，深入了解客户痛点和需求，拓宽产品使用场景。

可以预计，随着科技的进一步发展，社会需求的进一步释放，智能清洁时代即将来临，商用清洁机器人大规模产业化未来可期。